本書では、物理学と工学の方法を用いて、いまは死に絶えた恐竜たちがどのように暮らし、動きえたかを解明しようと試みている。
第1章 恐竜とは何か
第2章 恐竜の重さを計る
第3章 恐竜の足跡
第4章 恐竜の強度
第5章 恐竜の首と尾
第6章 闘い歌う恐竜たち
第7章 恐竜の血は熱かった?
第8章 空を飛ぶ爬虫類
第9章 海の爬虫類
第10章 巨大爬虫類の死
第11章 巨大鳥類
第12章 巨大哺乳類
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